一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人

本发明公开了一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，本发明包括第一调节组件；检测组件，固定在所述第一调节组件的下端面；连接组件，被配置为两个，对称布设在所述第一调节组件的上端面；导向组件，被配置为两个，对称布设在所述连接组件的两侧；辅驱动组件，其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上；驱动组件，其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上，且位于所述辅驱动组件的上方。本发明通过第一调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的水平距离，从而便于在轨道上进行拆卸和安装，通过第二调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的竖直距离，从而能够适应多种尺寸的轨道。