一种料箱搬运机器人及其控制方法

本发明涉及一种料箱搬运机器人及其控制方法，种料箱搬运机器人包括底盘，门架，设置在底盘上，其上滑动连接有抓取机构，抓取机构，包括至少一对对称设置的手臂机构，手臂机构前端端设勾爪，中转货架，设置在底盘上，位于门架一侧，所述底盘上设有多个存储位，3D激光传感器，用于识别料箱的三维空间位置及姿态，控制器，基于传感器系统反馈的信息，调整所述料箱搬运机器人的姿态，并抓取对应料箱并存储至存储位，物料识别装置，用于识别并记录料箱信息或料箱中物料信息。上述方案具有抓取机构的承载力强，能够一次搬运多个料箱，能够实现无序堆放的料箱的抓取及搬运的优点。