摘要
本实用新型公开了一种货物搬运机器人,包括框架和夹持机构,框架上设有装卸区,装卸区贯穿框架,框架上设有两个行进装置,两个行进装置分别靠近装卸区两侧,框架上设有两个升降机构,两个升降机构分别靠近装卸区两侧,夹持机构包括夹持支架、第一夹板和第二夹板,夹持支架的两侧分别与两个升降机构滑动连接,第一夹板和第二夹板均与夹持支架滑动连接,夹持支架上设有驱动组件,第一夹板和第二夹板均与驱动组件连接,第一夹板和第二夹板上均设有多个气动吸盘。本实用新型提供一种货物搬运机器人,能自动夹起放置在地面和叠加堆放的货物,将该货物放置在AGV小车上。
技术关键词
货物搬运机器人
夹持支架
夹板
视觉装置
升降机构
红外感应器
夹持机构
框架
驱动组件
履带行进装置
气动吸盘
升降电机
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