电石料面处理机器人的俯仰升降机构

本公开涉及矿热炉料面处理技术领域，提供一种电石料面处理机器人的俯仰升降机构，其中，包括底座、升降平台、第一连杆、第二连杆、驱动伸缩缸及设置在所述升降平台上的大臂，所述升降平台通过所述第一连杆和所述第二连杆连接于所述底座并形成四连杆组件，所述驱动伸缩缸的两端分别铰接于所述第二连杆和所述底座，通过所述驱动伸缩缸的伸缩动作带动所述四连杆组件变形，以用于驱动所述大臂升降。通过上述技术方案，俯仰升降机构采用四连杆机构，可以通过四连杆机构的变形实现升降操作，并且升降平台下降后与底座的距离更小，贴合更为紧密，整体具有更为紧凑的结构，可以占用更小的空间，便于移动、运输。