一种改进的机器人全封闭地轨

本实用新型公开了一种改进的机器人全封闭地轨，包括底座以及设置在底座的防护罩，底座的顶部滑动连接有机器人安装座，机器人安装座的一侧固定安装有对称设置的两个连接座，两个连接座之间安装有驱动机构，底座两侧的顶部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均固定设置有齿条，本实用新型一种改进的机器人全封闭地轨，地轨为全封闭式结构，机器人安装座在防护罩上滑动，有效防止灰尘落到地轨上，阻碍机器人安装座的运行，机器人安装在机器人安装座上，通过传动机构驱动两个斜齿轮转动，两个斜齿轮分别与两个齿条啮合，在齿条的作用下从两侧带动机器人安装座在底座上水平移动，机器人移动稳定顺滑。