一种煤矿巷道巡检机器人

本发明属于煤矿安全巡检技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道巡检机器人，包括安装座和检测盒，所述检测盒内设有激光发射器、第一接收传输组件和第二接收传输组件，所述安装座呈贴合井筒侧壁的弧形结构，所述安装座一侧设有用于驱动检测盒沿井筒轴线方向移动的升降单元，所述安装座上设有用于收放该升降单元的防护单元；所述防护单元包括：C形防护挡板，所述C形防护挡板固定连接于安装座上。本发明沿井筒内壁上的检测路线为旋转向下的螺旋线轨迹，相较于现有技术，可更加全面、充分的对煤矿巷道井筒内壁进行检测，避免出现死角，降低安全隐患，并且可通过激光发射器旋转，快速判断出巷道井筒的倾斜角度，便于后续安全防护工作的开展。