一种斜齿轮组装用装配机器人

本发明公开了一种斜齿轮组装用装配机器人，涉及斜齿轮组装技术领域，包括输送组件和注油组件，所述输送组件包括导轨，所述水平轨的内部通过水平弹簧连接有注油架，所述注油面板底部设置有引导弧片。该斜齿轮组装用装配机器人，在电动滑车携带斜齿轮平移的同时将注油面板伸入孔位贴于内壁并随之同步移动，由此在斜齿轮传输至下一工序的过程中完成注油作业，且注油时因电动滑车的移动使得传动齿轮沿齿条表面滚动，从而驱动斜齿轮在移动的同时进行自转，使得注油面板通过活动滚珠贴于孔位内壁变相滚动，由此在斜齿轮自转一周后可将润滑油充分涂覆至其孔位内壁，从而有利于提高对润滑油的利用率，无需润滑油注满整个孔位造成不必要的消耗。