摘要
本实用新型揭示了一种清扫机器人,包括主体、滚刷和驱动组件,所述滚刷相对所述主体倾斜设置,所述驱动组件用于驱动所述滚刷相对所述主体旋转,所述驱动组件包括驱动件、分别连接于所述滚刷两端的轴件、套接于每个所述轴件外的轴承以及轴承座,所述驱动件与两个所述轴件中的一者连接,所述轴承座与所述主体连接,所述轴承倾斜安装于所述轴承座。本实用新型提供的清扫机器人,通过滚刷相对主体倾斜设置,清扫过程中有利于灰尘沿光伏组件自然下落,改善除尘效果,提升清扫效率。
技术关键词
清扫机器人
驱动组件
轴承座
被动齿轮
行走轮
轴件
斜齿轮
驱动件
驱动部件
轮轴
传送带
光伏板
机架
导向轮
光伏组件
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控制器
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