一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构

本发明适用于农业插秧机技术领域，提供了一种基于空间行星轮的宽窄行插秧机构，包括主机架：所述主机架的外壁固定安装有升降机构，所述主机架包括底部固定支架和上部活动托架，且固定支架和活动托架之间通过升降机构连接；其中，所述活动托架的底部两侧固定设置有边浮板，所述活动托架的底部中心部活动设置有中心浮板，所述中心浮板的底部设置感控探头；通过边浮板和中心浮板的设置，可以推平地面，中心浮板为调节浮板，用于控制所有浮板沿着地面移动，通过松紧调控把手和来调控中心浮板与活动托架之间的活动度，从而调整中心浮板的灵敏度，避免整个插秧部分陷入地里或者插入太浅，两侧的边浮板起到推平地面的作用。