风电机组偏航系统仿真模拟方法及系统

本发明公开了一种风电机组偏航系统仿真模拟方法及系统，考虑到主机架和驱动器壳体及齿轮轴的变形对齿轮偏载的影响，构建起包括主机架的偏航主体的刚柔耦合动力学模型，以及包括航驱动器壳体和偏航齿轮轴的偏航驱动器的刚柔耦合动力学模型。将偏航驱动器对应的刚柔耦合动力学模型导入到偏航主体对应的刚柔耦合动力学模型中，构建起能够更为真实地仿真模拟风机偏航能力和偏航齿轮齿面啮合应力的偏航系统刚柔耦合模型，从而提高偏航系统的动力学仿真结果真实性。考虑到偏航控制逻辑对偏航控制的影响，按照偏航控制逻辑编写动力学控制程序植入偏航系统刚柔耦合模型，真实地模拟了风电机组的偏航控制，进一步提高偏航系统的动力学仿真结果真实性。