海上浮式风机动态载荷与结构运动状态的估计与预测方法

本发明公开了一种海上浮式风机动态载荷与结构运动状态的估计与预测方法，方法包括：计算TMD‑浮台‑塔架系统的动能和势能，根据拉格朗日方程，建立基于TMD的海上浮式风机的多体耦合动力学模型；构建多层神经网络来逼近系统模型的非线性部分；将海上浮式风机的风浪载荷视为有界的干扰，设计固定时间干扰观测器，在预定时间内对动态载荷进行精确估计；结合所述多层神经网络和所述固定时间干扰观测器，设计海上浮式风机的结构运动状态观测器。本发明可以准确估计与预测海上浮式风机在风浪联合作用下的动态载荷与结构运动状态，进而提高海上浮式风机发电功率的品质，保障风机安全运行，延长风机的使用寿命,可广泛应用于控制工程技术领域。