摘要
本发明属于飞行器模型振动主动控制领域,公开了一种基于压电智能结构的风洞模型垂尾流致振动抑制方法。该方法首先分析风洞模型垂尾振动模态,寻找应变极大处布置压电智能作动器,最大化抑振能力;其次对风洞模型垂尾进行扫频激励,记录扫频输入信号与振动响应信号;然后准确辨识机械系统的状态空间方程,设计线性二次型调节器控制器,计算控制器反馈增益矩阵;基于状态观测器计算各作动器物理控制力,通过多作动器输出物理控制力实现风洞模型垂尾振动控制。本发明方法综合考虑机械系统与控制系统,通过扫频准确构建作动器输入与机械系统响应间的关系,并设计主动控制算法,实现了风洞模型垂尾振动的有效主动抑制。
技术关键词
风洞模型
压电加速度传感器
压电智能结构
状态空间方程
反馈增益系数
振动抑制方法
抑振系统
矩阵
模态阻尼比
离散状态观测器
机械系统
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