零部件自动搬运装置、控制方法、上位机及存储介质

本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种零部件自动搬运装置、控制方法、上位机及存储介质，其中，装置包括：装置本体；设置在装置本体上的机械臂；设置于机械臂前端的卸力件和夹持件，其中，夹持件与卸力件配合，夹持件用于夹持零部件，并配合机械臂转动至工装位置，将零部件安装至工装位置的定位销，卸力件在夹持件释放零部件时，卸去夹持件与定位销碰撞产生的冲击力；驱动装置，用于驱动卸力件和夹持件开启与闭合；上位机，用于根据零部件的搬运指令控制机械臂和驱动装置的至少一个执行搬运动作。由此，解决了相关技术中存在机器人与定位销较劲的情况，导致零部件和定位销存在损坏等问题。