一种零件组装用装配机器人

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种零件组装用装配机器人，包括底座和机械手本体，还包括有；固定座，所述固定座设置在机械手本体远离底座一端；储料箱，所述储料箱活动设置在固定座上，支撑架，所述支撑架设置在底座上；箱体更换单元，所述箱体更换单元设置在支撑架上，此零件组装用装配机器人，使得机械手在进行元器件装配时，利用落料装配单元和箱体更换单元的配合，能够控制储料箱内的元器件落至固定座内，并在机械手本体的配合下，将元器件放置于电路板上，配合焊接机完成装配工艺，同时，还能够在储料箱内的元器件使用完毕后，自动完成储料箱的更换工作，节能环保的同时，也降低了能耗。