一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法及测量工装

本申请公开了一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法及测量工装，包括：响应于对机械臂将零件转移至校准工位的执行，获取零件在校准工位时的位置坐标数据；根据位置坐标数据与校准坐标数据，确定机械臂的坐标补偿数据；根据坐标补偿数据对零件的第一目标坐标数据更新，以获得对零件的第二目标坐标数据，并根据第二目标坐标数据将零件转移至目标测量工位，以对零件进行尺寸测量。本申请基于校准后的坐标数据进行准确的尺寸测量，确保在各个测量环节中，机械臂能够精准抓取和放置零件，减少因抓取位置不准确导致的检测精度下降问题。解决了零件自动化测量时，由于需要频繁校准数据所造成的效率低下的问题。