一种磨辊表面三维重建与自动补焊系统及其控制方法

本发明提出一种磨辊表面三维重建与自动补焊系统及其控制方法，该系统包括支撑和旋转磨辊的平台、三维重建组件、焊接组件和控制器，所述平台包括旋转台、电机、变频器、编码器、PLC等设备，所述焊接组件包括焊枪、步进电机等设备；所述三维重建组件基于线结构光相机对磨辊表面进行三维重建，所述控制器联动控制变频器、编码器、焊枪等设备。该系统的控制方法包括根据三维重建模型分析磨辊缺陷分布与大小，根据缺陷调节磨辊转动速度，实现对磨辊磨损缺陷的自动化补焊。该系统通过线结构光相机便可实现磨辊表面三维重建，通过控制器与变频器、编码器、焊枪等设备的协同工作，便可实现磨辊自动补焊，具有良好的工业应用前景。