一种纱锭位姿调整装置及调整方法

本发明涉及棉纺技术领域，具体涉及一种纱锭位姿调整装置及调整方法。包括：振动盘、滑道、传送带、支撑架、翻转夹爪、到位传感器、机械臂和控制系统。振动盘内部设有导向通道，其宽度大于纱锭的直径，小于纱锭的高度；导向通道出口衔接滑道，滑道自衔接处起以预设倾斜角向下延伸，使纱锭在重力作用下沿滑道滑动至传送带表面，所述传送带上设有红外传感器、翻转夹爪、机械臂和到位传感器，所述控制系统与所述红外传感器及气动翻转夹爪电连接，用于根据传感器反馈，生成夹爪调整指令并驱动其运动；与到位传感器和机械臂电连接，根据到位传感器反馈，驱动机械臂抓取纱锭。本发明能够有效提高纱锭处理的精度，降低错误率，提升生产线的自动化水平。