摘要
本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组自动缓存、清洗、入箱工站,包括:安全防护栏,相互围合形成一个矩形;模组缓存机器人,设于安全防护栏内;模组入箱机器人,设于安全防护栏内;箱体来料小车,位于模组入箱机器人的边上;模组来料小车,位于模组缓存机器人的边上;NG模组输送小车,位于模组缓存机器人的边上;模组底部清洗模组,位于模组缓存机器人的边上;模组缓存架,位于模组缓存机器人的边上;控制柜,与模组缓存机器人、模组入箱机器人、箱体来料小车、模组来料小车、NG模组输送小车以及模组底部清洗模组连接。本发明的优点在于:极大的提升了电池模组入箱的质量、效率、稳定性以及安全性。
技术关键词
AGV小车
控制柜
电池模组
机器人
防护栏
清洗模组
检测传感器
输送小车
小车定位机构
方管框架
防静电皮
移栽机构
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六轴机械臂
顶端
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