机器人跟随的方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种机器人跟随的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于智能机器人，具体技术方案包括：获取待识别图像、跟随目标对应的跟踪链表以及超宽带UWB定位数据，跟踪链表包括跟随目标的预测外表特征和预测位姿信息；针对每个人物的图像内容，获取图像内容中人物的外表特征和位姿信息；按照图像内容中人物的外表特征和位姿信息、预测外表特征、预测位姿信息和UWB定位数据，计算每个人物对应的融合评价结果，在最大融合评价结果大于预设门限值的情况下，将最大融合评价结果对应的人物作为跟随目标；按照跟随目标的定位信息，对跟随目标进行跟随。从多个维度确定跟随目标，提高了识别结果的准确性，从而实现机器人的准确跟随。