摘要
本实用新型公开了一种光伏组件玻璃自动拆包生产线,包括输送线,沿输送线依次设置有玻璃上料工位、玻璃分托工位、外层缠绕膜拆除工位、打包带木楞拆除工位以及玻璃下料工位;分托拆包单元,设置在玻璃分托工位处,将多托玻璃来料最外层的打包带剪断取走回收,并将多托玻璃来料分托为单托码垛单元;外层缠绕膜拆除单元,设置在外层缠绕膜拆除工位处,将单托码垛单元最外层的缠绕膜划开取走并回收;打包带木楞拆除单元,设置在打包带木楞拆除工位处,将单托码垛单元外周的打包带剪断取走回收,并将外周的防护木楞取走回收。本实用新型能够实现多个码垛单元堆叠形成的堆垛来料的自动拆垛以及外包装的自动拆除,满足光伏组件玻璃板来料的拆包需求。
技术关键词
拆包生产线
光伏组件玻璃
码垛单元
缠绕膜
回收仓
输送线
工位
轨道输送小车
剪断机构
送料模组
送料滚筒
夹持模组
气动剪刀
视觉相机
回收机构
机器人
夹持机构
运动
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缠绕膜
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