一种麻精药品递送机器人

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一种麻精药品递送机器人
申请号:CN202410989933
申请日期:2024-07-23
公开号:CN118978008B
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本申请医疗运输设备的技术领域,提供一种麻精药品递送机器人,包括机器人本体、控制模块、药品递送机构和药品回收机构,机器人本体包括药品存放仓和余药回收仓,且机器人本体上开设有取药窗口;药品存放仓内设置有多个储药隔间,药品递送机构用于将储药隔间内的药品运输至取药窗口处;药品回收机构包括设置于余药回收仓内的余药运输组件、安瓿回收组件和余液回收盒,余药回收仓上设置有回收窗口,余药运输组件包括环形的输送带、设置于输送带上的若干第一夹具;安瓿回收组件包括回收槽道、识别模块和转运设备,输送带一侧设置有若干回收槽道,各回收槽道一侧均设置有计数器。本申请能够提高药品使用的安全性和管理质量。
技术关键词
递送机器人 传输链条 取药窗口 机器人本体 置物平台 回收仓 回收盒 递送组件 转运设备 运输组件 槽道 回收机构 控制模块 安瓿 识别模块 医疗运输设备 存放仓 夹具 驱动件 电信
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