摘要
本申请医疗运输设备的技术领域,提供一种麻精药品递送机器人,包括机器人本体、控制模块、药品递送机构和药品回收机构,机器人本体包括药品存放仓和余药回收仓,且机器人本体上开设有取药窗口;药品存放仓内设置有多个储药隔间,药品递送机构用于将储药隔间内的药品运输至取药窗口处;药品回收机构包括设置于余药回收仓内的余药运输组件、安瓿回收组件和余液回收盒,余药回收仓上设置有回收窗口,余药运输组件包括环形的输送带、设置于输送带上的若干第一夹具;安瓿回收组件包括回收槽道、识别模块和转运设备,输送带一侧设置有若干回收槽道,各回收槽道一侧均设置有计数器。本申请能够提高药品使用的安全性和管理质量。
技术关键词
递送机器人
传输链条
取药窗口
机器人本体
置物平台
回收仓
回收盒
递送组件
转运设备
运输组件
槽道
回收机构
控制模块
安瓿
识别模块
医疗运输设备
存放仓
夹具
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