一种多机器人协同作业的方法及系统

本发明提供一种多机器人协同作业的方法及系统，其中所述方法包括：通过全局智能体接收输入指令，并将输入指令上传至云端大脑模型；通过云端大脑模型对指令进行任务级拆解，生成包括多个子任务的任务拓扑图，并确定执行各个子任务的机器人本体；通过云端大脑模型将各个子任务经由所述全局智能体分别传输至对应的端侧小脑模型；在每个端侧小脑模型接收到子任务后，继续调用云端大脑模型将子任务拆解为技能序列，并通过端侧小脑模型控制对应的机器人本体执行技能序列，这种智能分配机制解决了传统系统中任务分配基于简单规则导致的机器人负载不均问题，提高了多机器人协同作业的整体效率。