三轴全动式薄小型双MCU无线传输电机控制器

本申请特别涉及一种三轴全动式薄小型双MCU无线传输电机控制器，包括：获取当前电机控制器的位姿信息的运动位姿获取模块，包括第一控制单元和第二控制单元的控制模块，基于位姿信息、当前控制需求、电流反馈信息和电机端编码器信息，基于矢量控制算法利用第一控制单元生成第一和第二六路PWM输出信号，和/或利用第二控制单元生成第三六路PWM输出信号，根据上述三种六路PWM输出信号利用驱动模块分别驱动第一电机、第二电机、第三电机执行相应动作；通过无线收发模块控制当前控制器与至少一个目标控制器之间的无线通信。由此，解决了控制器在尺寸、数据传输和绝对位姿获取方面存在的尺寸大、响应慢、数据传输精度低等问题。