一种电子产品自动组装机器人

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一种电子产品自动组装机器人
申请号:CN202510929734
申请日期:2025-07-07
公开号:CN120502986A
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种电子产品自动组装机器人,属于电子产品制造技术领域。包括静电去除单元、辅助单元和组装机构,通过静电去除单元的设计,能够有效去除PCB板上的静电,减少静电对敏感电子元件的损害风险,辅助单元为组装机构提供稳定的支撑,确保组装过程的稳定性,组装机构中的第一边缘夹持件和第二边缘夹持件能够灵活地夹持不同尺寸的PCB板,适应多种组装需求,移动件的往复移动功能使得机器人能够在水平方向上精确调整位置,确保电子元件能够被准确地放置在预定位置,在完成一个元件的组装后,移动件可以迅速移动到下一个组装位置,提高组装效率,减少非生产时间,移动件的移动功能可以与调整机构的旋转或伸缩功能相结合,实现更复杂的组装任务。
技术关键词
组装机器人 电子产品 夹持件 组装机构 静电 安装框架 套接件 往复移动功能 摆动件 敏感电子元件 安装支架 移动件 推动机构 组装件 摩擦轮 旋转电机 安装件 内腔 螺旋轴
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