一种用于平面研磨上下料机构

一种用于平面研磨上下料机构，涉及研磨机技术领域，包括由驱动组件驱动转动实现送料出料动作的导向星盘，所述导向星盘上呈圆环状间隔均匀设置有若干送料孔，待研磨的产品通过送料孔输送，包括设置在导向星盘位于研磨机产品入口处的上料定位装置、设置在导向星盘位于研磨机产品出口处的合格判断装置、以及设置在导向星盘位于研磨机出料口位置的异常排料装置；研磨机产品入口处设置有与上料定位装置配合的上料机器人，研磨机产品出口处设置有与合格判断装置配合的下料机器人。通过上料机器人、下料机器人及自动化判断装置，实现了研磨生产线的全自动化操作，大大提高了生产效率。