一种带电路板夹具的机械手及使用方法

本发明涉及机械手领域，公开了一种带电路板夹具的机械手及使用方法，其技术方案要点是：一种带电路板夹具的机械手，包括机械臂与设于机械臂活动端上的抓取部，抓取部包括：设于抓取部内的安装板；设于安装板上的多个定位板；通过弹性件的初步夹持作用，电路板能够在定位轴移动的过程中保持稳定姿态，保证了定位轴在扩展过程中不会对电路板的针脚造成挤压或损伤。无论是电路板的厚度差异、针脚高度的不同，还是电路板的正反面状态，系统均能够提供适当的夹持力和支撑力，从而有效避免电路板在转运和操作过程中受到不必要的压力或损坏，解决了现有技术中因电路板的正反状态不同导致抓取困难的问题。