摘要
本发明涉及火工品技术领域中一种取药装置及方法,取药装置包括:计量模块,计量模块包括:第一计量件,第一计量件内形成有腔体;第二计量件,第二计量件可移动设置于腔体;取药装置还包括第一固定机构、第二驱动机构,取药装置设计快换模式的计量模块,计量模块中的第一计量件和第二计量件均可按需要进行替换,实现腔体具有“筛”、“量”、“变”三种功能,可实现单次装药重量误差在毫克级以内,并且通过计量件进行取药,可避免药粒或药粉之间所产生的摩擦静电带来的一些潜在危害。计量件具有“筛”、“量”“变”三种功能,在将静电效应加以利用的同时,去除了静电效应所带来的安全隐患,且提高取药效率及生产数据管理质量。
技术关键词
取药装置
计量模块
气动夹持机构
滑槽
移动机构
计量仓
取药方法
接头
通道
介质
缸体
缸主体
弹性机构
腔体
火工品技术
伺服电机驱动
弹性件
机械臂
输出端
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