基于图像识别的红美人柑橘主干疏层式树形修剪方法及系统

本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种基于图像识别的红美人柑橘主干疏层式树形修剪方法及系统，该方法包括：划分待修剪果树区域，结合红美人柑橘树历史生长周期数据与基因信息建立数据库，采集图像信息确定历史树形结构等级和初始修剪等级，经与历史树形结构比对调整得出最终修剪等级，进而规划机械臂运动轨迹与动作参数。本申请综合多维度数据精准判断修剪需求，避免盲目修剪；基于图像识别与数据比对实现智能决策，提升修剪效率；机械臂精准执行修剪，保证树形结构合理，减少人工成本，为红美人柑橘树标准化、科学化修剪提供有效手段。