一种五轴宏微串并混联机器人定位平台

本发明公开了一种五轴宏微串并混联机器人定位平台，包括用于支撑整个定位平台的支撑架，所述支撑架与中空旋转平台总成的一端连接，中空旋转平台总成的另一端固定柔性定位平台转接板，所述柔性定位平台转接板的凹槽设置柔性定位平台支撑件，所述柔性定位平台支撑件安装柔性3RRR定位平台，柔性定位平台驱动总成安装在柔性定位平台支撑件上，并为柔性3RRR定位平台提供动力，所述柔性3RRR定位平台的中心安装线性宏驱动件。本发明由五轴驱动，可以实现空间内的定位，以及姿态的调整，由于核心定位功能是由柔性3RRR实现，并结合宏动运动轴，可以实现在较大运动范围内的精密定位。