拖拉机及工程机械车车轮辅助拆装机器人

本发明涉及拖拉机车轮拆装技术领域，公开了拖拉机及工程机械车车轮辅助拆装机器人，包括移动底盘、外框架、开合装置和驱动装置；外框架、开合装置和驱动装置的配合使用用于对车轮拆装进行辅助作业，开合装置用于对不同曲率的车轮进行限位作业。本发明借助移动底盘和驱动装置，设计出适合大型车轮安装的辅助装置，未安装的车轮需要微调圆周方向的角度时，通过开合装置的滚子带动车轮转动。本发明对不同外径的车轮具有自适应性，通过气弹簧末端调节弧形板的开合，形成不同曲率的包络线，本发明在对车轮安装使用时能微调车轮横向、纵向和高度的位置，以及调节车轮圆周方向的角度，方便工人进行安装操作，减轻工人的劳动强度。