超窄型巡检机器人及其巡检方法

本发明公开了超窄型巡检机器人及其巡检方法,属于巡检设备技术领域。超窄型巡检机器人包括壳体、差速驱动轮、两组导航机构、避障机构和拍摄机构。本发明超窄型巡检机器人适应农业场景中狭窄垄道、密集作物行间的通行需求，解决传统巡检车因体积过大导致的通过性差问题。本发明中的超窄型巡检机器人通过设置两轮差速驱动轮，通过差速转向实现零半径旋转，无需传统阿克曼转向所需的较大转弯空间，使得超窄型巡检机器人能够在狭窄空间内快速调整行驶方向，显著提升机器人在密集作物区域的机动性和灵活性，减少路径规划复杂度。