轨道巡检机器人

本公开涉及一种轨道巡检机器人，该轨道巡检机器人包括：机器人本体；滚轮，安装于所述机器人本体上并且用于可滚动地设置在轨道上；工业相机和一字线激光器，设置于所述机器人本体上，并且沿所述轨道巡检机器人的行进方向，所述工业相机和所述一字线激光器分别位于所述机器人本体的同侧的上部和下部，所述工业相机的镜头方向与所述一字线激光器的光线投射方向构成锐角夹角；编码器，设置于所述机器人本体上且用于与所述轨道抵接；以及数据处理器，分别与所述工业相机和所述编码器电连接。本公开提供的轨道巡检机器人能够替代人工对安装结束的轨道进行自检，节省了人力，提高了自检效率，并且也能够统一自检标准。