一种壁虎仿生救灾机器人

本实用新型公开了一种壁虎仿生救灾机器人，包括壁虎机器人本体，壁虎机器人本体上设置有用于移动的腿部机构，腿部机构包括吸附体，壁虎机器人本体通过移动结构与吸附体连接，吸附体上设置有主吸盘结构与辅助吸盘结构，主吸盘结构包括吸盘一，吸盘一与吸附体连接，辅助吸盘结构包括吸盘二，吸盘二与吸附体连接。本实用新型采用上述结构的一种壁虎仿生救灾机器人，辅助吸盘结构通过气缸带动吸盘二伸出，能够使机器人在吸盘一发生损坏后，通过吸盘二继续进行爬墙工作，不需要立刻维修，能够实现机器人的应急使用。