摘要
本发明公开了一种单驱滑动式光伏板提升翻转装置,属于光伏组件安装技术领域。该装置包括滑轨架、翻转架、升降架及驱动装置,通过单驱动元件与滑轨导向机构的配合,实现整箱竖直堆放的光伏组件90°翻转至水平状态。装置中,翻转架由驱动装置驱动在滑轨架内限位滑动,底部铰接的活动板配合锁扣装置实现托盘装卸,升降架的叉齿与导轨确保组件提升时的精准定位。本发明解决了现有技术中翻转空间大、结构干涉、自动化上料不足等问题,具有整箱翻转自动化、空间占用小、可适配叉车接口、翻转后无机械干涉等优势,实现“竖直堆放—水平翻转—自动提升”的一体化作业,提升光伏组件安装效率与自动化水平。
技术关键词
光伏组件
翻转装置
传动辊
光伏板
安装机器人
活动板
锁扣装置
驱动辊
滑轨导向机构
液压杆
底框
侧部
自动化上料
柔性导轨
拉杆
底部托盘
导板
铰链
滑槽
驱动元件
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