基于深度学习的光伏板积灰识别与清洁辅助系统及方法

本发明公开了基于深度学习的光伏板积灰识别与清洁辅助系统及方法，属于光伏板积灰识别技术领域，具体包括：采集光伏板的表面图像，对采集的光伏板的表面图像进行预处理，包括去噪、图像增强和图像分割操作，构建光伏板积灰识别模型，对光伏板积灰识别模型进行训练，识别出光伏板的积灰，并对积灰等级进行量化分类，得到光伏板的积灰程度后，对积灰区域进行分割，提取光伏板中的积灰区域，根据积灰区域分布，动态规划清洁路径，对光伏板进行清洁；通过对遮挡物的识别处理和深度修复，能够有效地识别出遮挡物下的积灰，能够更好地处理复杂的环境因素，提高了积灰分析的准确性和可靠性。