一种基于光伏组件隐裂特性的自动化检测方法及系统

本发明公开了一种基于光伏组件隐裂特性的自动化检测方法及系统，属于自动化检测技术领域，包括无人机搭载红外热像仪、偏振相机及振动传感器，同步采集光伏组件的热分布、表面纹理及微振动信号，构建多维隐裂特征数据集，本发明通过在无人机上部署轻量化卷积网络，实现本地数据处理与隐裂概率值输出，减少云端依赖，降低延迟，通过红外热异常因子、偏振纹理异常因子和边缘锐度因子加权计算隐裂概率值，有效抑制环境噪声，提升检测准确性，通过对高概率隐裂区域插入多角度复检任务，低风险区域快速扫描，中概率区域根据电量和优先级决策，复检区域较多时，重新计算全局最优路径，当检测到高概率隐裂时立即中断当前路径，插入复检任务，避免延误。