一种基于无人机定点巡检光伏电站方法、系统及其设备

本申请公开了一种基于无人机定点巡检光伏电站方法、系统及其设备，方法包括基于电站设备分布信息和设备属性信息在目标巡检区域生成若干个巡检单元；巡检单元关联巡检属性标识；以每个巡检单元为定点巡检的基本单元，基于设备属性信息和巡检属性标识关联对应的预警阈值区间，生成对应的无人机巡检路线；触发无人机巡检指令，得到监控录像和无人机定位数据；基于无人机定位数据结合预设的设施缺陷目标检测算法对监控录像进行缺陷目标检测跟踪，得到电站设备缺陷检测结果；判断电站设备缺陷检测结果是否位于对应的预警阈值区间内，若未在对应的预警阈值区间内，输出巡检异常提示信息；本申请提高了光伏电站的巡检工作的作业效率。