一种基于稠密受遮挡网络的无人机目标检测方法及系统

本发明公开一种基于稠密受遮挡网络的无人机目标检测方法及系统，属于无人机目标检测领域；一种基于稠密受遮挡网络的无人机目标检测方法包括：通过无人机采集航拍图像数据，并将调整图像大小，之后对图像进行预处理；基于预处理后的图像，采用OKA模块提取基础特征；基于所述基础特征，使用PSI模块进行特征整合；基于整合后的特征，利用SDEA模块进行特征聚合；采用PDF算法将PSI模块的整合的特征与SDEA模块聚合的特征进行融合，通过逐元素相加方式融合两路特征输出，最后使用RT‑DETR解码器进行目标检测，输出检测结果；对获得的检测结果进行后处理优化，提高了无人机多目标检测精度。