摘要
本发明公开了一种车辆灯光补偿方法、装置、设备及介质。该方法包括:在车辆行驶过程中,获取行驶时间、行驶日期和车辆位置,并根据行驶时间、行驶日期和车辆位置,计算太阳位置;获取车辆位置处的环境物,以及环境物的三维模型;根据太阳位置和环境物的三维模型,计算太阳光线被环境物遮挡在道路上形成的阴影区域;根据所述阴影区域、车辆位置和车辆尺寸,计算车辆遮挡强度;其中,车辆遮挡强度用于表征车辆被阴影区域的遮挡程度;根据所述遮挡强度,控制车辆灯光补偿。本发明实施例可以在车辆行驶过程中实时根据车辆所处环境动态调节车辆灯光,提升车辆的驾驶和乘坐体验。
技术关键词
三维模型
控制车辆灯光
高精度三维地图
补偿方法
日期
太阳方位角
太阳高度角
密度
图像识别技术
灯光补偿装置
强度
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