一种基于物联网的种植路径规划方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于物联网的种植路径规划方法及系统，其方法包括如下步骤：获取农田内各点处归一化后的坡度和NDVI值；根据各点间的综合距离对各点进行聚类，得到一组最优的聚类簇；利用维诺图算法将农田划分为多个子区域；采用牛耕覆盖算法对所有子区域进行路径规划，得到最优种植路径。本发明提供的基于物联网的种植路径规划方法及系统，通过将农田划分为多个子区域并对各子区域内的路径行距进行修正，能够避免农田边缘处重复作业情况，提高作业效率，且能够满足不同坡度和农作物的疏密程度的区域的作业。