摘要
本发明涉及图像分析技术领域,具体涉及一种下腔静脉滤器置入穿刺靶点的辅助路径规划方法。获取患者下腔静脉的多张CT影像,基于血管形态变化初步划分待区分区域。然后,结合待区分区域的形状特征和面积变化情况,确定血管交叠表征评估指标,区分交叠与非交叠区域。接着,将交叠与非交叠区域组合,分析形状相似性和交叠表征评估指标相似性,确定平滑延续指标,并基于该指标和血管交叠区域占比筛选出匹配组合。此外,还考虑了不同层次的血管在CT影像中的灰度值差异,对非血管交叠区域进行层次评估,以更准确地表征属于同一根血管的区域。最终,根据层次评估结果对存在血管交叠的区域进行更精确的穿刺靶点导航路径规划,提高了规划精度。
技术关键词
下腔静脉滤器
血管
路径规划方法
特征点集合
因子
影像
指标
SURF特征点
中心线
导航路径规划
图像分析技术
线段
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