一种基于三维模拟的肝切除路径规划方法及系统

本发明涉及医疗影像领域，公开了一种基于三维模拟的肝切除路径规划方法及系统，其中方法包括：对影像Dicom数据处理后生成肝脏三维模型；读取肝脏三维模型中结石模块的点云数据的三维坐标值，并将其转换为若干分凸包模型；由不规则立体点云集、分凸包模型汇总、变形得到总凸包模型；在第一视点坐标和总凸包模型之间绘制总切线，得到肝切除预切线，并经过滤波得到组合切除曲面；计算不同切除方向下的解剖评价指标，对比得出最优切除方向的解剖方案。本发明中，考虑到组合切除曲面和血管模块的重合，筛选出最优切除方向的解剖方案，使筛选出的解剖方案尽可能少的接触到血管，确保在肝切除手术中对出血状态的有效控制。