一种多植保无人机路径优化方法

一种多植保无人机路径优化方法，涉及无人机路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、结合植保无人机参数和田地实际药量需求，构建农田数据集和多植保无人机协同作业的路径规划模型；S2、将K‑means++聚类算法、贪婪算法和上置信边界算法引入模拟退火算法中，结合S1中的路径规划模型，生成改进的模拟退火算法；S3、将农田数据集输入改进的模拟退火算法中，实现分散农田场景下多植保无人机的路径规划。应用本发明能够解决现有多植保无人机在路径规划时不符合实际、易陷入局部最优和不考虑无人机负荷影响的技术问题。