一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法

本发明公开了一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法，涉及人工智能技术领域，本发明通过多维度创新实现智能放线机器人路径优化。依据电量划分工作子区域并动态匹配作业范围，精准适配设备续航与任务需求，提升多机协同调度效率，保障放线任务高效执行；通过垂直标记光线与辅助分析光线构建倾斜度检测体系，结合图像传感器量化光线投射偏差，精确计算工作区域倾斜角度，为路径优化提供可靠数据；借助多机间倾斜度数据交互与基准间距比例补偿机制，于相邻子区域边界动态修正放线路径，消除地形差异导致的误差累积，确保线缆铺设精度。建立误差分析集合实现数据追溯，为施工工艺优化提供系统化支撑，全方位提升作业性能与施工质量。