基于双目数据采集设备的多目标采集路径优化算法及系统

本申请涉及基于双目数据采集设备的多目标采集路径优化算法及系统，其包括步骤当接收到来自教师终端的图像获取指令时，识别此时的起始桌面坐标，从图像获取指令中提取待识别桌面的预存储的桌面坐标；基于预设路径算法和预先标记第一摄像装置对焦待识别桌面的拟合点的坐标，生成代表第一摄像装置从起始桌面坐标开始，对所有待识别桌面的桌面坐标进行逐个对焦的若干个路径列表，列表中包含每条路径总长度数据以及总耗时数据；筛选出所有输出路径中相对耗时最短的路径，匹配出对应的路径参数；基于路径参数，生成控制指令发送至第一摄像装置。本申请具有在获取若干个学生桌面上的纸稿文件、物品等图像时，对焦采集图像效率更高，耗时更少的效果。