一种基于点云数据拟合钢结构的装置及方法

本发明涉及点云数据拟合钢结构相关技术领域，具体为一种基于点云数据拟合钢结构的装置及方法，包括无人机、三维扫描仪、防尘结构和自清洁结构，无人机的下表面开设有安装槽，安装槽之中固定安装有安装座，三维扫描仪通过连接件安装在安装座上，防尘结构安装在安装座上，且三维扫描仪位于防尘结构的内腔之中设置，自清洁结构用于对防尘结构的外表面进行清洁；通过设置由无人机、三维扫描仪、防尘结构和自清洁结构组合构成的基于点云数据拟合钢结构的装置，从而通过防尘结构的防护和自清洁结构的自清洁作用，从而避免灰尘粘附而影响三维扫描仪的正常扫描，以保证三维扫描仪扫描准确性。