一种车辆的自动充电方法、系统及存储介质

本发明公开了一种车辆的自动充电方法、系统及存储介质，所述方法包括：目标车辆进入目标停车场区域内，若接收到的卫星定位数据的置信度小于预设置信度，通过目标车辆的环境传感器采集当前环境数据；目标车辆基于当前环境数据以及从车云请求的目标停车场的语义地图，确定目标车辆的当前位置；若目标车辆在无人驾驶状态下检测到自动充电指令，基于自动充电指令对应的目标充电车位的位置信息、目标充电路径以及语义地图，从当前位置自动行驶至目标充电车位；目标车辆在驶入目标充电车位后，发送充电请求，以使目标充电车位内的充电设备基于充电请求对目标车辆进行充电。本方案能够实现车辆的自主充电，提高车辆智能程度，且节约了计算资源。