摘要
本发明提供了一种用于车辆的电子助力转向控制器的自动化测试装置,涉及自动化测试技术领域。自动化测试装置包括:上位机系统;HIL仿真平台,HIL仿真平台与上位机系统进行信息交互,HIL仿真平台包括仿真电机模块,HIL仿真平台用于与待测试的电子助力转向控制器进行信息交互;其中,上位机系统用于获取控制信息,HIL仿真平台基于控制信息生成控制策略,控制策略用于控制HIL仿真平台对电子助力转向控制器进行故障测试,其中,故障测试至少包括:电子助力转向控制器的短路测试、电源短路测试、电子助力转向控制器的输入信息丢失测试、硬件故障测试。通过在HIL仿真平台内设置仿真电机模块。
技术关键词
电子助力转向控制器
自动化测试装置
仿真平台
故障注入板卡
IO板卡
实时处理器
上位机系统
方向盘转角信息
信号调理模块
电机模块
转向模块
车辆模型
控制策略
驱动信号
生成电机
控制器模块
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