一种港口测试场景生成方法

本发明涉及港口测试场景生成技术领域，具体为一种港口测试场景生成方法，包括以下步骤：S1：明确所测试的港口集卡自动驾驶算法所属等级；S2：明确测试的范围包括的港口区域，拆分港区集卡日常作业流程进，根据覆盖区域以及集卡作业流程进行测试场景的设计；S3：进行python代码的编写，并根据场景覆盖要求进行衍生参数的条件约束与排列组合；S4：利用python程序进行xml场景文件的生成，并在仿真平台进行场景文件的验证。有益效果是：提供一种通过python语言生成港口自动驾驶技术测试的openSCENARIO格式测试场景的方法，相较于港区真实道路测试具有以下显著优势：缩短测试周期，降低测试成本；拆分作业流程，场景设计科学合理；提高场景制作效率、衍生方式方便快捷。