一种机动平台动态路径规划与多目标任务执行方法

本申请涉及一种机动平台动态路径规划与多目标任务执行方法。所述方法包括：构建包含多目标点、障碍物和机动平台的动态仿真环境；基于动态仿真环境获取环境数据，基于所述环境数据确定任务类型、任务优先级和任务位置信息；基于所述任务类型、任务优先级和任务位置信息进行任务执行规划，并采用深度强化学习算法进行动态避障路径规划；在动态仿真环境中，基于所述动态避障路径规划完成目标任务，更新环境数据。结合规则决策与深度强化学习，通过合理分配目标任务顺序，实现多目标任务的高效调度。基于任务优先级和环境特征，系统能够为机动平台智能规划路径，确保每个目标以最优路径高效到达，从而提升整体任务执行效率。